Mettre la gélatine dans un verre d'eau froide pour la faire ramollir.
Verser le lait dans une casserole et faire chauffer doucement.
Ajouter le mascarpone. Mélanger au fouet pour que le mascarpone soit bien intégré au lait.
Ajouter le sucre, et l'extrait de vanille. Continuer de chauffer en mélangeant et arrêter le feu juste après ébullition.
Ajouter la gélatine et mélanger au fouet pendant 2 minutes, puis verser dans des verres et laisser prendre au frigo pendant au moins 2 heures.
Au moment du service, verser le coulis de framboise sur les panna cotta (qu'on pourra éventuellement démouler au préalable en trempant quelques secondes les verres dans de l'eau chaude).
