Verser tous les ingrédients dans la cuve d'un robot cuiseur (le lait doit être tempéré).
Mettre à chauffer 10 minutes à 82°C en mélangeant en continue (vitesse 4 pour le Cook Expert)
Laisser refroidir 1/2 heure à température ambiante, puis mettre au moins 2 heures au réfrigérateur avant de servir.
